李忠奎

博士、特聘研究员


北京大学工学院特聘研究员
博士生导师(力学系统与控制学科点)


联系电话:
电子邮箱:zhongkli@pku.edu.cn
个人主页:http://www2.coe.pku.edu.cn/subpaget.asp?id=481


李忠奎

工作经历:

2013.4--至今 北京大学工学院力学与空天技术系 特聘研究员
2010.7--2013.4 北京理工大学 师资博士后
2012.2--2012.4 香港城市大学 Postdoctoral Fellow
2011.2--2011.8 南洋理工大学 Research Fellow
2008.12--2009.2 香港城市大学 Research Assistant


教育经历:

2005.9--2010.7 北京大学工学院力学与空天技术系 博士
2001.9--2005.7 国防科技大学航天与材料工程学院 学士


研究领域:

多智能体系统协调控制
飞行器控制


部分在研科研项目:

1. 国家自然科学基金面上项目《基于一致性区域的多自主体系统分布式控制研究》(61473005),2015-2018,项目负责人
2. 全国优秀博士论文作者专项资金资助项目《多自主体系统一致性问题的分布式控制研究》(201341),2013-1017,项目负责人
3. 国家自然科学基金重点项目《高超声速机动飞行的复杂动力学建模与自主控制》(11332001),2014-2018,主要参加人

 


获得荣誉:

2015    国家自然科学二等奖(排名第三)
2015    杨嘉墀科技奖二等奖(独立)
2014    IEEE Transactions on Automatic Control杰出审稿人(独立)
2013    IET Control Theory & Applications Premium Award(最佳论文奖,排名第一)
2013    IEEE CSS Beijing Chapter Young Author Prize(排名第一)
2012    全国优秀博士学位论文奖(独立)
2012    北京大学优秀博士论文一等奖(独立)
2012    2009-2011系统科学最佳论文奖(排名第一)
2011    教育部自然科学一等奖(排名第七)
2010    中国百篇最具影响国际学术论文(排名第一)


专著:
Z.K. Li, Z.S. Duan, Cooperative Control of Multi-agent Systems: A Consensus Region Approach, Taylor & Francis / CRC Press, Boca Roton, FL, 2014. ISBN: 978-1-4665-6994-2
 
部分论文列表:

1. Z.K. Li, Z.T. Ding, Distributed adaptive consensus and output tracking of unknown linear systems on directed graphs, Automatica, 55: 12-18, 2015.
2.  Z.K. Li, G.H. Wen, Z.S. Duan, W. Ren, Designing fully distributed consensus protocols for linear multi-agent systems with directed graphs, IEEE Transactions on Automatic Control, 60(4): 1152-1157, 2015.
3. Z.K. Li, Z.S. Duan, F.L. Lewis, Distributed robust consensus control of multi-agent systems with heterogeneous matching uncertainties, Automatica, 50(3): 883-889, 2014.
4. Z.K. Li, W. Ren, X.D. Liu, L.H. Xie, Distributed consensus of linear multi-agent systems with adaptive dynamic protocols, Automatica, 49(7): 1986-1995, 2013. (Regular Paper)
5. Z.K. Li, W. Ren, X.D. Liu, M.Y. Fu, Consensus of multi-agent systems with general linear and Lipschitz nonlinear dynamics using distributed adaptive protocols, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(7): 1786-1791, 2013.
6. Z.K. Li, X.D. Liu, W. Ren, L.H. Xie, Distributed tracking control for linear multiagent systems with a leader of bounded unknown input, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(2): 518-523, 2013.
7. Z.K. Li, W. Ren, X.D. Liu, M.Y. Fu, Distributed containment control of multi-agent systems with general linear dynamics in the presence of multiple leaders, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 23(5): 534-547, 2013.
8. Z.K. Li, Z.S. Duan, G.R. Chen, Dynamic consensus of linear multi-agent systems, IET Control Theory and Applications, 5(1): 19-28, 2011. (2013年IET Control Theory & Applications最佳论文奖)
9. Z.K. Li, Z.S. Duan, G.R. Chen, On H∞ and H2 performance regions of multi-agent systems, Automatica, 47(4): 797-803, 2011.
10. Z.K. Li, Z.S. Duan, G.R. Chen, L. Huang, Consensus of multiagent systems and synchronization of complex networks: A unified viewpoint, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 57(1): 213-224, 2010. (入选了中信所发布的“2010年中国百篇最具影响国际学术论文”)