刘立

博士、特聘教授


国家"海外高层次人才引进计划(千人计划)”获得者
北京大学工学院先进智能机械系统及应用联合实验室执行主任


联系电话:010-62768956
电子邮箱:liuli@coe.pku.edu.cn


刘立

背景资料


刘立教授于1987年在加拿大McMaster大学取得电机和计算机工程博士学位,于1989年加入Spar Aerospace Ltd.(现为MDA公司)参与国际空间站机器人系统早期概念设计。刘立教授是该公司多个空间、工业和医疗机器人控制系统的主设计师,其中Dextre双臂机器人是目前唯一在太空运行灵巧机械臂,NeuroArm2已应用于外科临床和正在市场化,他所创立的控制算法和软件是目前国际空间站和MDA公司的标准软件。刘立教授曾是Dextre双臂机器人工作者前期在轨操作的技术负责人(2008~2011),哈勃望远镜机器人援救项目的技术领导人之一(2004)。刘立教授是加拿大自然科学和工程委员会机械分会的专家组成员(2011~2014)。

刘立教授在MDA(前身为Spar Aerospace)公司任职的同时,是加拿大McMaster大学机械工程系和电机和计算机工程系的兼职教授(1991~1996)。

刘立教授在机器人和控制领域共计发表学术论文50余篇。

 

部分论文列表


1. G. Bone, M.A. Elbestawi, R. Lingarkar and L. Liu, Force Control for Robotic Deburring, ASME Transaction on Dynamic Systems, Measurement and Control, vol.113, pp. 395-400, 1991.
2. R. Lingarkar, L. Liu, M.A. Elbestawi and N.K. Sinha, Knowledge-Based Adaptive Computer Control in Manufacturing Systems: A Case Study, IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, vol.20, pp. 606-618, 1990.
3. L. Liu, Y. Han, R. Lingarkar, N.K. Sinha and M.A. Elbestawi, On Adaptive Force/Motion Control of Constrained Robots, Proceedings of the 15th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, volume II, pp. 433-438, Philadelphia, Pennsylvania, November, 1989.
4. J. Wang, R. Mukherji, M. Ficocelli, A. Ogilvie, L. Liu and C. Rice, Modeling and Simulation of Robotic System for Servicing Hubble Space Telescope, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1026-1031, Beijing, China, October 2006.
5. L. Liu and W. Liang, Adaptive Asymptotic Stable Biped Locomotion, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 2014.