一般力学与力学基础

一般力学与力学基础课程设置(含控制理论与控制工程学科点)

 
一、各年级研究生生培养方案(请点击下载)
 
年级
直博生
硕士生 
2019级 直博生培养方案 硕士生培养方案(一般力学&双控)
2018级 直博生培养方案 硕士生培养方案(一般力学&双控)
2017级 直博生培养方案 硕士生培养方案(一般力学&双控)
2016级 直博生培养方案 硕士生培养方案(一般力学&双控)
2015级 直博生培养方案 硕士生培养方案(一般力学&双控)
2014级 直博生培养方案 硕士生培养方案(一般力学&双控)
2013级 直博生培养方案 硕士生培养方案(一般力学) 硕士生培养方案(双控)
2012级 直博生培养方案 硕士生培养方案(一般力学) 硕士生培养方案(双控)

 

二、原培养方案(含2010级)

 

序号 课程编号 课程名称 课程类型 学分 开课学期 任课教师(职称) 适用专业
1   马克思主义理论课 必修 3      
2   第一外国语 必修 4      
3   第二外国语 选修 3      
4 08611170  控制理论基础 必修 3 秋季 谢广明(副教授)、王龙(教授) 本专业
5   高等信号与系统 必修 3 秋季 王建东(特聘研究员)、王启宁(特聘研究员) 本专业
6 08612760  动力学分析 必修 3 春季 楚天广(教授)、王勇(教授) 本专业
7 08611180  摄动系统控制 主要选修 3   王龙(教授) 本专业
8   非线性系统 主要选修 3   楚天广(教授)、王勇(教授) 本专业
9 08611140 高等机器人学 主要选修 3   王启宁(特聘研究员)、谢广明(副教授) 本专业
10 08611190  复杂系统控制专题 主要选修 3   王龙(教授) 本专业
11   数字信号处理 主要选修 3   王建东(特聘研究员) 本专业
12   智能控制 主要选修 3   王启宁(特聘研究员)、谢广明(副教授) 本专业
13   智能优化方法 选修 3   谢广明(副教授) 本专业
14 08611160  多智能体系统 选修 3   谢广明(副教授)、王启宁(特聘研究员) 本专业
15   机器人竞赛专题 选修 3   谢广明(副教授)、王启宁(特聘研究员) 本专业
16 08611150  智能仿生机器 选修 3   王启宁(特聘研究员)、谢广明(副教授) 本专业