2018年4月30日，工学院向北大120周年献礼海陆空项目之“空”——无人机群自主协同编队视频展示在五四操场大屏幕、工学院1号楼大屏幕如期开始展播。该项目的创意、研发、制作由工学院谢广明">谢广明教授领衔的智能仿生设计实验室完成，既展示了工学院在前沿科技领域的强大实力，又为北京大学120周年校庆送上了一份独特而珍贵的生日礼物。

在短短十多分钟的视频中，谢广明">谢广明教授团队展示了无人机研发工作的忙碌日常、在室外进行无人机飞行试验的情况、多无人机编队巡航飞行、献礼校庆的多无人机仿真编队等。

用于编队的无人机

在献礼校庆的多机编队部分，54架无人机和120架无人机同时飞向天空，依次形成“PKU”、“120”、“COE”等字样。“五四精神薪火盛，守正创新正气兴”，54架无人机象征着北京大学5月4日的生日和传承至今的五四精神；“百廿北大常为新，引领未来使命行”，120架无人机表达了工学院对北大120周岁深切的生日祝福。北大学子殷殷的爱校之情，深深的痴迷科研之意，生动地展现在有序不紊的飞行画面上。

多无人机编队一直是无人机开发领域的一个难点，各无人机要实现一致的队列变换，必须要有实时畅通的通讯方式、精确稳定的控制方法、精准正确的位置估计。需要根据无人机数量配置多基站通讯、基站间的通讯、基站与多无人机的通讯，保证尽量同步，同时互相不干扰。在控制方法上，要保证无人机之间严格的避碰，还要保持队形变换的优美，其中会涉及到空气动力学、自稳控制、集群协作等技术难点。经过7个多月的自主研发和试验，谢广明">谢广明教授团队成功地解决了多无人机编队巡航的种种困难，最终给校庆献上了一份完美的“空中贺礼”。

54架无人机形成“PKU”字样

120架无人机形成“120”字样

在北大120周年校庆之际，工学院新成立了“智能仿生设计实验室”，由谢广明">谢广明、孙智利">孙智利、崔悦">崔悦等教授带领团队，定位于智能仿生装备的设计、研发与实际应用。无人机编队巡航实际上属于群体控制技术，是谢广明">谢广明教授团队的主要科研课题之一，无论在民用还是军用等方面都具有广泛的应用前景。除了无人机外，实验室团队在智能仿生机器鱼方向也走在国际前沿，实验室研发的智能仿生机器鱼不仅畅游了未名湖，也成功遨游过遥远的南极和北极。

校庆期间，无人机编队视频将在五四操场和工学院1号楼的大屏幕进行轮播，欢迎广大师生前往观看，大家也可以通过网络平台快速进行欣赏 （https://v.qq.com/x/page/c06431mekcx.html）。