北京大学的工科教育历史悠久，1910 年 3 月即组织了工学院（当时称工科分科大学），下设土木、矿冶两个系（当时称门）。1916 年以后，北大工学院经过停办、再建、扩大，到 1952年已培养了近 5000 名学生 ；其后工学院的师生中陆续有 23人入选两院院士。1952 年全国院系调整，北大工学院的机械、电机、土木、建筑四个系合并到清华大学，化工系合并到天津大学 ；北京大学工学院的建制取消。

　　1952 年，著名科学家周培源教授创立了北京大学数学力学系力学专业，这是新中国的第一个力学专业。自创立之日起，以周培源为代表的一大批著名学者，如 ：钱敏、吴林襄、叶开沅、陈耀松、董铁宝、王仁、周光坰、孙天风等为北大力学的创立付出了他们的努力和智慧，奠定了北大力学系发展的坚实基础。1979 年 3 月，北京大学力学系成立。经过几代人的艰苦创业、辛勤耕耘，力学系在教学、科研和基础建设等各方面取得了很大发展，培养出一大批优秀力学与工程技术人才，他们已经成为科技、教育、国民经济与国防建设各行业的领军人物和技术骨干。入选为中国科学院院士和中国工程院院士的 16 位院友，以及入选为美国、加拿大和澳大利亚院士的 3 位院友就是他们的杰出代表。

　　随着我国社会的发展，现代工业技术愈加处于关键地位。北京大学原有的学科设置偏向文、理、医等学科，在基础学科教学、科研实力占据国内首屈一指地位的同时，面向现代工业技术的工程学科未得到充分发展。在这样的背景下，与国家需求、经济建设相结合，创造自主知识产权，实现工业兴国战略，帮助北京大学基础学科研究成果进行产业转化，为祖国的建设服务，就成了摆在北京大学面前的一项重要使命;另一方面，北京大学要建设成为世界一流大学，在未来尖端新技术的前沿学科和交叉学科占有一席之地，学科完备十分重要。这些需求，就要求北京大学大力发展工程学科。北京大学在工程技术人才培养、应用科学研究及技术开发等方面有进一步提高的空间。从当时的条件和国家发展形势来看，北京大学有条件组建起点较高的新的工学院模式，使之成为完备的研究型大学。2005 年 2 月，北京大学校长办公会议决定利用自身强大的理科、医科以及人文科学的综合学科优势，重新创建工学院。

　　工学院从成立开始就从高起点出发，立足于尖端科技、交叉学科，着眼于未来工程科学和新技术的发展方向，面向国家迫切需要及关系国家中长远经济发展的科学与技术研发。因此，北大工学院的发展以培育核心创造能力为中心，有所为、有所不为，优中求精。同时，学院采用与国际接轨的院长负责制，实行“教授治学，民主治院”。学院重建以来，在学科发展、队伍建设、科学研究、人才培养、合作与发展等方面取得了突出成绩。

　　学院现设有 5 个系，以及湍流与复杂系统国家重点实验室、北京市工程科学与新兴技术高精尖创新中心等多个重要研究机构，它们中不少已经进入世界先进学科的行列。其中力学学科在第四轮学科评估中被评为 A+ 学科，并入选“双一流”建设学科。学院教师实行国际通行的聘任制度(Tenure-Track) ，面向全世界公开招聘优秀人才。国家级人才计划（含青年项目）、长江学者、国家杰出青年基金获得者、国家优秀青年基金等人才计划获得者所占比例北京大学最高的学院之一。工学院现拥有 7 个本科专业、11 个博士专业（学术型 9 个，专业型 2 个）、14 个 硕 士 专 业（ 学 术 型 9 个， 专 业型 5 个）。高水平和国际化的教学体系是学院的教学特色。学院是国家基础科学人才培养基地，在保持北京大学高水平的教学传统的同时，大力推进课程与教学改革，在培养科学家的同时，加大培养重大工程及产业领袖的 力 度， 并 通 过 联 合 培 养 和 交 流 等多种形式，加快教育国际化。例如，2009 年 学 院 开 始 的 与 美 国 佐 治 亚 理工大学和艾默里大学的生物医学工程联合博士学位项目，学生全球交换项目 Globex， 美 国 工 程 院“ 重 大 挑 战学 者 培 养 计 划 ”(Grand Challenges Scholar Program, GCSP)，与美国斯坦福大学、加拿大多伦多大学和新加坡国立大学联合举办的顶点设计项目等。学院也承办了一系列重大的国际活动，例如，2011 年 10 月成功主办了全球工程教育领袖峰会即“全球工学院院长大会”；2014 年 4 月，北京大学工学院主办 2014 亚洲工程教育领袖峰会（Asian Engineering Deans Summit，AEDS 2014）。2015 年， 北 京 大 学 工学院入选科技部（原国家外国专家局）和教育部联合实施的“高校国际化示范学院推进计划”第二批试点学院之一。2016 年 12 月授予华裔物理学家、诺贝尔物理学奖获得者、美国能源部前部长朱棣文教授北京大学名誉博士学位，2018 年 12 月 15 日授予美国国家工程院院长、中国工程院外籍院士丹尼尔 · 牟德北京大学名誉博士学位。“用世界的智慧与力量办世界一流工学院”是学院的办学理念。学院成立了由世界著名科学家组成的指导委员会，以及由国内外大型企业领袖组成的理事会，为学院的战略制定、资源拓展献计出力。产、学、研结合是学院办学 的 重 要 战 略 举 措。 学 院 尊 重 新 技术、新产业、新经济的发展规律，响应国家重大产业政策，创新发展了产学研合作机制和北京大学院企合作模式。学院积极构架“产学合作协同育人”平台 ：建设院企共建课程、完善企业实训体系、提高院企合作项目孵化效率。工学院致力于引领北京大学“新工科”发展的新思路，与业界紧密合作探索和推动国内工科发展的新方向。2021年，北大工学院“新工科国际化创新人才培养体系建设” 获北京大学教学成果特等奖。