2023年5月26日上午，工学院工程科学国际讲堂第26期邀请美国加州大学圣巴巴拉分校机械工程系杰出教授Francesco Bullo进行题为“Contraction Theory for Control, Computation and Dynamical Systems”的讲座。讲座由北京大学工学院力学与工程科学系研究员李忠奎主持。
线上交流会场
Francesco Bullo是美国加州大学圣巴巴拉分校机械工程杰出教授，曾在意大利帕多瓦大学（劳雷亚学位，1994年）、加州理工学院（博士学位，1998年）、加利福尼亚州帕萨迪纳和美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校工作。他的研究兴趣包括收缩理论、网络系统和分布式控制。他是Geometric Control of Mechanical Systems（Springer，2004）、Distributed Control of Robotic Networks（Princeton，2009）、Lectures on Network Systems（KDP，2022）和Contraction Theory for Dynamical Systems（KDP，2023）的作者或合著者。曾担任IEEE CSSP President和SIAG CST Chair。
在此次报告中，Bullo教授首先全面介绍了收缩理论，包括其起源、核心定义、性质特征等，然后分别介绍收缩理论在RNN循环神经网络、时变凸优化问题中的应用，将收缩性质从离散时间推广到连续时间，从欧几里得范数推广到非欧几里得范数，从封闭系统推广到开放系统；强调应用中搜索收缩属性并设计相应工程系统的重要性。在报告最后，听众与Bullo教授进行提问互动，并期待将来邀请Bullo教授来访进行面对面交流。
