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北京大学代表队在2007年世界机器人大赛中取得佳绩
2007.07.23

  第11届RoboCup机器人世界杯赛及学术大会于2007年7月1日至10日在美国亚特兰大举行。有来自30多个国家的近2000名学者和学生参加了本次比赛。由北京大学工学院智能控制实验室容春霞、王启宁">王启宁、李华、黄岩、关鑫等队员组成的北京大学功夫队(sharPKUngfu)参加了此次大赛中最受关注的RoboCup四腿组项目的比赛,在技术挑战赛中一个单项进入了世界前三,总成绩获得了世界第四,这是目前为止国内队伍参加该项目取得的最好成绩,同时自动获得了明年RoboCup机器人世界杯赛的参赛资格。另外,博士生王启宁">王启宁还被推选为2008年RoboCup机器人世界杯四腿组地区主席。在学术大会上,北京大学智能控制实验室有一篇论文被收录,这也是迄今为止该学术大会接收的为数不多的国内论文之一。

  北京大学工学院智能控制实验室长期致力于多智能体协作,网络化系统,智能仿生机器人等领域研究,先后成功研制出仿生机器鱼、仿生机器海豚、双足机器人等、申请了多项国家发明专利。机器人足球涉及人工智能,自动控制,力学,计算机、传感、无线通讯、精密机械,仿生材料等多个学科和高技术领域。多个机器人在动态、不可预测环境下的实时感知、交流、决策和协作完成任务是目前国际上具有极大挑战性的研究课题。