工作经历：
2022/03-至今 研究员，北京大学工学院力学与工程科学系，湍流和复杂系统国家重点实验室
2018/05-2021/12 研发科学家，德国博世集团人工智能研发中心(BCAI), 智能规划团队
2017/03-2018/03 研究员，瑞典皇家理工学院，电子工程和计算机学院
2016/03-2017/03 博士后，美国杜克大学，机械工程学院
2015/04-2015/09 访问学者，美国乔治亚理工大学，电子工程学院
教育背景：
2011/08-2016/02 博士，瑞典皇家理工学院，电子工程和计算机学院。导师：Dimos Dimarogonas教授、
Karl Johansson院士
2009/08-2011/06 硕士，瑞典皇家理工学院，系统、控制和机器人学专业。导师：Patrick Jensfelt教授
2006/08-2010/05 学士，北京交通大学，电子工程信息学院，自动化专业
研究领域：
机器人系统的任务与运动规划，主要包含两个应用方向：(1)在复杂协作任务下的多自主体系统的分布式混合控制；(2) 机器臂的技能学习与规划。它是连续动态控制和离散任务规划的交叉领域，常常需要考虑任务的时序约束和环境的几何约束。现研究如何将数据驱动的学习方法与基于模型的规划算法相结合，从而提高实时性和在线适应性。
招聘信息：
本课题组招收对科研感兴趣的本科生，硕士/博士研究生，博士后。可发邮件咨询或查看工学院官网。
主要获奖及荣誉：
2017年欧盟Georges Giralt PhD Award优秀博士生奖前三提名奖
2017年欧盟European Embedded Control Institute (EECI) PhD Award优秀博士论文奖前三提名奖
2017年IEEE机器人自动化顶会ICRA的Best Paper Award on Multi-Robots Systems多智能体最佳论文提名奖
部分论文列表：
[1] Geometric Task Networks: Learning Efficient and Explainable Skill Coordination for Object Manipulation. Meng Guo, Mathias Buerger. IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2021.
[2] Multi-Robot Data Gathering Under Buffer Constraints and Intermittent Communication. Meng Guo and Michael M. Zavlanos. IEEE Transactions on Robotics (TRO), 34(4): 1082-1097, 2018.
[3] Probabilistic Motion Planning under Temporal Tasks and Soft Constraints. Meng Guo and Michael M. Zavlanos. IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 63(12): 4051-4066, 2018.
[4] Communication-Free Multi-Agent Control under Local Temporal Tasks and Relative-Distance Constraints. Meng Guo, Jana Tumova and Dimos V. Dimarogonas. IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 61(12): 3948-3962, 2016.
[5] Multi-agent Plan Reconfiguration under Local LTL Specifications. Meng Guo and Dimos V. Dimarogonas. International Journal of Robotics Research (IJRR), 34(2): 218-235, 2015.
[2] Multi-Robot Data Gathering Under Buffer Constraints and Intermittent Communication. Meng Guo and Michael M. Zavlanos. IEEE Transactions on Robotics (TRO), 34(4): 1082-1097, 2018.
[3] Probabilistic Motion Planning under Temporal Tasks and Soft Constraints. Meng Guo and Michael M. Zavlanos. IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 63(12): 4051-4066, 2018.
[4] Communication-Free Multi-Agent Control under Local Temporal Tasks and Relative-Distance Constraints. Meng Guo, Jana Tumova and Dimos V. Dimarogonas. IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 61(12): 3948-3962, 2016.
[5] Multi-agent Plan Reconfiguration under Local LTL Specifications. Meng Guo and Dimos V. Dimarogonas. International Journal of Robotics Research (IJRR), 34(2): 218-235, 2015.
